O diagrama de objetos modela as instâncias das classes contidas no diagrama de classes, isto é, o diagrama de objetos mostra um conjunto de objetos e seus relacionamentos no tempo. Estes diagramas são importantes para construir os aspectos estáticos do sistema. Normalmente, são compostos por: objetos e vínculos.

O exemplo acima mostra um diagrama de objetos
para o cliente Michael Richardson e seus dois pedidos na Virtual LTDA. O
diagrama pode ser lido da seguinte maneira: O objeto R. Michael Richardson da
classe Cliente está associado a ambos os objetos 123456 e 123700 da classe
Pedido.
Usa-se o diagrama de objetos para modelar a visão estática de um sistema. Ele mostra o
retrato do sistema em determinado momento.