Dependência é o relacionamento mais simples entre itens de um modelo. A dependência indica que um item depende da especificação de outro item. Geralmente, um relacionamento de dependência possui dois elementos de modelo: um dependente e um independente. Uma modificação no elemento independente poderá afetar o elemento dependente. Uma dependência é representada como mostrado abaixo, uma seta tracejada, apontando para o item independente:
Na figura acima "Paciente" é o item independente e "Psiquiatra" o dependente.
A dependência pode ser representada em diversos tipos de diagramas, como de classes e pacotes.