# tutorial
# https://help.ubuntu.com/community/UbuntuLTSP/Troubleshooting/TFTP

# crie o diretorio raiz do servidor tftp:
sudo mkdir -p /var/lib/tftpboot/

# acerte as permissoes do diretorio raiz:
sudo chown nobody.disk /var/lib/tftpboot
sudo chmod 777 /var/lib/tftpboot

# instale tftpd-hpa e tftp-hpa:
sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa

# edite o arquivo /etc/defaults/tftpd-hpa e adicione "--create" antes de
# "--secure"

# edite o arquivo /etc/defaults/tftpd-hpa e mude o usuario padrao de "tftp"
# para "nobody"

# reinicie o servico:
stop tftpd-hpa
start tftpd-hpa