Objetivos

O objetivo deste trabalho é a construção de um robô que consiga atuar no ambiente utilizando dados da leitura de seus sensores. O robô deve percorrer uma trajetória, seguindo linhas pretas no chão, e também identificar as cores de blocos de isopor.

Desenvolvimento

Os sensores necessários para o desenvolvimento do trabalho são o light-dependent resistor (LDR) e o sensor óptico reflexivo. Para que o robô consiga fazer a trajetória seguindo as linhas pretas, instalamos em sua base dois sensores ópticos reflexivos, de forma que a linha preta fique entre os dois sensores. O comportamento dos motores foi pensado com base nos dados desses sensores: passar por uma linha preta indica que o robô está saindo do caminho, e os motores devem ser configurados para retornar ao caminho correto.

Para a leitura dos cubos coloridos, o LDR foi colocado na frente do robô, de forma a conseguir captar os dados do cubo, quando colocado à frente do robô.

Problemas

O primeiro problema do grupo foi em relação aos sensores, pois são difíceis de se achar para comprar, e isso nos custou tempo. Em seguida, após conseguir os sensores, tivemos problemas ao utilizá-los, pois não conseguíamos obter dados. Mais tarde, descobrimos que um deles estava queimado, e também que algumas portas da placa não funcionam. A essa altura, já estávamos tentando conseguir novos sensores, que demoraram a chegar, o que também colaborou para o desempenho do grupo ter sido baixo. Outro problema encontrado foi que um dos membros do grupo está com dengue. Além disso, pecamos também em nossa organização, devido a conflito com outras disciplinas e trabalhos.

Conclusão

Somando todos esses contratempos, não conseguimos chegar a um resultado bom. Devido aos problemas, tivemos muito pouco tempo para tentar organizar o trabalho, o que resultou em um robô que não cumpriu os objetivos propostos. O maior benefício dessa etapa do trabalho foram as dicas que o professor nos deu no dia da avaliação, que vamos usar para melhorar nosso desempenho e organização, e tentar obter um bom resultado na próxima etapa do trabalho.