Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering. Fred Martin. [RE]
Avaliação:
O robô deverá ser mostrado em funcionamento no dia da apresentação.
Deve ser feito um relatório contendo as principais decisões tomadas e desafios encontrados, assim como uma pequena explicação do funcionamento da robô. Adicione fotos e vídeos do desenvolvimento e experimentos realizados.
O relatório deve estar disponível na página do grupo até a data de entrega.
Pontuação
Funcionamento: 6 pontos (Criatividade na resolução do problema, eficácia do mecanismo, software, etc)
Construção: 6 pontos (Mecânica e Acabamento: estrutura rígida, fios organizados, conectores bem feitos, etc)
Documentação: 2 pontos (Decisões tomadas, figuras ilustrativas, vídeos, etc)
Tarefas:
Localização
Utilizando os conceitos do LDR diferencial, o robô deve ser capaz de se alinhar com a fonte de luz mais próxima presente no campo (ver Aula 15 - a partir do Slide 27).
OBS: O robô não será informado de qual lado está!
Odometria e Controle
Utilize sensores break-beam para construir shaft-encoders (Seções 3.7 e 3.8 [RE]).
Implemente um controlador PD para controlar a velocidade do robô. O robô deve ser capaz de realizar um determinado caminho que será selecionado através do menu (Reta, Quadrado, Triângulo).
OBS: O comprimento da reta e do lado das figuras geométricas deverá ser escolhido pelo menu.
Navegação (line-following)
O robô deverá seguir as linhas marcadas no campo de competição. Para isso deverá utilizar no máximo dois sensores ópticos à escolha do grupo (óptico-reflexivo ou LDR). (Ver Aula 16 e Seção 6.5 [RE]).
OBS: Se necessário, insira um item no menu para realizar uma calibração antes da tarefa, minimizando assim a influência da luz ambiente.
Menu
Todas as tarefas devem ser facilmente acessadas através de um menu. A facilidade de uso desse menu também será avaliado.