O sensor de distância foi feito com os seguintes itens:

• 1x Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000
• 1x Resistor 10k ohms
• 1x Resistor 330 ohms

O Esquema de ligação está representado na imagem abaixo:

O funcionamento do sensor de distância funciona da seguinte maneira:

1. Existem 2 componentes no sensor TCRT5000, um LED Emissor e um LED receptor, separados por uma parede de plástico.
2. Quando os componentes são conectados corretamente, o LED Emissor sempre fica aceso.
3. Quando há um obstáculo em uma distância perto o suficiente dos sensores, a luz infravermelha do emissor reflete no objeto e vai em direção do receptor, alterando seu sinal binário.

Sua programação é bem facilitada, é necessário apenas fazer a detecção do receptor de LED e atribuir uma instrução quando o sensor estiver em HIGH ou LOW

O sensor de distância foi acoplado ao sensor de cores, a parte mais externa de nosso robô, para facilitar a detecção dos cubos, como mostra a imagem abaixo.