O sensor RGB foi feito com os seguintes itens:

• 1x LED WS2812B
• 1x LDR + resistor 10k
• 1x Peça impressa 3D para alocação das peças

O Esquema de ligação está representado na imagem abaixo:

O funcionamento do sensor de cores funciona da seguinte maneira:

1. O LED acende uma das cores primarias independentemente ( Vermelho, Verde e Azul) e a cada cor acesa é feita uma leitura pelo LDR.
2. Como as cores a serem detectadas são ou primarias(Vermelho,Verde,Azul) ou uma junção de 2 cores(Amarelo → Vermelho + Verde) e independentes, podemos detecta-las através da reflexão do LED.

Como exemplo: Usando um papel verde e o detector de cores, os valores do LDR quando o LED Verde for acesso serão mais baixos, uma vez que sua cor refletirá com mais intensidade, carregando uma maior quantidade de luz para o fotoresistor.

O Funcionamento do detector de cores foi separado em 2 funçoes, uma funçao principal, chamada detectar_Cor, e uma outra funçao secundaria chamada vetor_Comum.

Essa função acende os 3 leds, de forma sequencial e registra seus valores pelo LDR, e em seguida compara com valores predefinidos (colocados manualmente) para analisar qual cor está sendo lida. São feitas 10 leituras e o resultado de cada uma é colocado em um vetor e assim é chamado a funçao Vetor_Comum.

Link do código da função

Essa função pega como parametro um vetor de 10 números e analisa qual é o valor mais comum (o que mais aparece) entre esses valores, garantindo assim uma leitura mais precisa. O output dessa função é na forma de uma variavel do tipo int, Cor_Detectada_Final em que pode possuir os valores 0 - para Indeterminado, 1 - para Vermelho, 2 - para Azul, 3 - para Verde , 4 - para Amarelo e 5 - para Preto.

Link do código da função