Ferramentas do usuário
Notas de aula
Aula 01 - Apresentação do curso
Aula 02 - História da Robótica
Aula 04 - HandyBoard e InteractiveC
Aula 05 - Motores e Transmissão (ver também
Cap. 7 (Jones, Flynn))
Aula 06 - Manipuladores e Robótica Móvel (classificação)
Aula 07 - Descrição espacial e
transformações (1/2)
Aula 08 - Descrição espacial e
transformações (2/2)
Aula 09 - Cinemática direta
Aula 10 - Cinemática inversa
Aula 12 - Robótica Móvel: Locomoção
Aula 14 - Robótica Móvel: Representação / Modelo cinemático
Aula 15 - Sensores (Intro)
Aula 16 - Sensores (Filtragem/Calibração)
Aula 17 - Sensores (Odometria)
Aula 18 - Robótica Móvel: Localização
Aula 19 - Robótica Móvel: Mapeamento
Aula 21 - Controle
Aula 22 - Robótica Móvel: Planejamento e Navegação
Aula 24 - Robótica Móvel: Paradigmas robóticos