Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do projeto final para a prévia da competição “Robôs Antibombas”. A maioria das tarefas aqui descritas não necessitam da implementação de soluções além das já realizadas para os TPs anteriores.

Data de publicação: 31/05/17
Data de apresentação: 21/06/17
Valor: 22 pontos (4 + 2 + 16)

Construção de um robô plenamente funcional, capaz de obter bons resultados na competição. Mais especificamente:

1. Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
2. Entrar em modo de espera após a calibração;
3. Não queimar a largada;
4. Iniciar o cumprimento da tarefa após acesa a luz de início;
5. Ser capaz de se orientar segundo a luz polarizada;
6. Navegar autonomamente pelo campo;
7. Coletar os blocos que se encontram dispersos no campo;
8. Carregar o bloco até a base (ou mantê-lo preso ao robô);
9. Desligar todos os atuadores ao término de 60 segundos.

Capacidade de organização na construção do robô:

1. Utilizar apenas os componentes fornecidos (e aprovados nas regras);
2. Não apresentar fios soltos e nem soldas expostas;
3. Ter o comprimento dos fios bem dimensionado;
4. Não possuir partes soltas;
5. Possuir estrutura rígida;
6. Caber inicialmente em um cubo de 30cm ou menos de aresta;
7. Possuir todas as partes conectadas por peças Lego;
8. Não soltar peças intencionalmente;
9. Não danificar o robô oponente;
10. Não ser perigoso de qualquer maneira.

Deve ser disponibilizado na página web do grupo o relatório explicando o projeto, juntamente com fotos do robô final, bem como detalhes construtivos relevantes e o código. Discuta as decisões tomadas (parte estrutural e programação), adicione figuras ilustrativas, vídeos, etc.