Transparências do Livro: Robotics Explorations: A hands-on Introduction to Engineering, Fred Martin, 2001, Prentice-Hall

Conjunto 1
Conjunto 2
Conjunto 3
Conjunto 4
Conjunto 5
Conjunto 6
Conjunto 7
Conjunto 8

Transparências do Livro: Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart and Illah R. NourbakhshMartin, 2004, MIT Press

Capitulo 1
Capitulo 2
Capitulo 3
Capitulo 4
Capitulo 5
Capitulo 6

Parte do Capítulo 7 de Jones, J. and Flynn, A.M., Mobile Robots: Inspiration to Implementation - A. K. Peters, Wellesley, MA, 1993, ISBN 1-56881-011-3.

Motores e Transmissão