Ferramentas do usuário
Notas de aula
Aula 01 - Apresentação do curso
Aula 02 - História da Robótica
Aula 04 - Arduino
Aula 05 - Motores e Transmissão (ver também
Cap. 7 (Jones, Flynn))
Aula 06 - Manipuladores e Robótica Móvel (classificação)
Aula 07a - Descrição espacial e Transformações (1/2)
Aula 07b - Descrição espacial e Transformações (2/2) (Lista de exercícios, Solução)
Aula 08 - Cinemática direta (Lista de exercícios, Solução)
Aula 09 - Cinemática inversa
(Lista de exercícios)
Aula 13 - Robótica Móvel – Locomoção
Aula 14 - Robótica Móvel – Representação / Modelo cinemático
Aula 15 - Sensores (Intro)
Aula 16 - Sensores (Filtragem/Calibração)
Aula 17 - Sensores (Odometria)
Aula 22 - Controle
Aula 23 - Robótica Móvel – Paradigmas robóticos
Aula 22 - Robótica Móvel – Navegação
Aula 24 - Robótica Móvel – Localização e Mapeamento