http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-22T10:18:45+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo01:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 1 Integrantes: * Hayllander Blonski * Edson Francisco * Eric dos Santos Torres Trabalho prático 1 Trabalho prático 2 Trabalho prático 3 Trabalho prático 4 Trabalho final text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo01:tp1_-_manipulador_fixo&rev=1766244937&do=diff (Observação: clique nas imagens para ampliá-las caso necessário) Introdução A disciplina de Introdução à Robótica, além da carga teórica usual de toda disciplina, requer uma parte prática grande, pois o objetivo da disciplina é justamente a utilização dos conceitos em situações reais, ou seja, desenvolvimento de robôs. Este trabalho gira em torno de manipuladores robóticos, amplamente utilizados na área industrial e, justamente por isso, muito conhecidos e importantes na sociedade.… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo01:tp2_-_robotica_movel&rev=1766244937&do=diff (Observação: clique nas imagens para ampliá-las caso necessário) Introdução A disciplina de Introdução à Robótica, além da carga teórica usual de toda disciplina, requer uma parte prática grande, pois o objetivo da disciplina é justamente a utilização dos conceitos em situações reais, ou seja, desenvolvimento de robôs. Este trabalho gira em torno de robôs móveis, que são um dos tópicos mais famosos da robótica atualmente, graças ao foco da mídia nas pesquisas relacionadas a carros autônomos.… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo01:tp3&rev=1766244937&do=diff Objetivos O objetivo deste trabalho é a construção de um robô que consiga atuar no ambiente utilizando dados da leitura de seus sensores. O robô deve percorrer uma trajetória, seguindo linhas pretas no chão, e também identificar as cores de blocos de isopor. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo01:tp4&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 4 Objetivos Seguindo a linha das etapas anteriores, este trabalho tem como objetivo dar mais um passo na construção do robô, rumo ao torneio do final do semestre. Dessa vez, o principal objetivo é a utilização de diferentes sensores, e implementação de um controlador. As tarefas são: text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo01:tpfinal&rev=1766244937&do=diff Trabalho Final Nessa etapa final do trabalho, o robô tem por objetivo cumprir uma lista de tarefas que, quando combinadas, definirão o comportamento básico para participação no campeonato. A lista de tarefas é a seguinte: * Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;