Cursos - cursos:introrobotica:2016-1:grupo02
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2026-05-22T10:18:27+00:00Cursos
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Team Gaia
Integrantes:
Bruno Guimarães Bitencourt
Mariana Ferreira Marques
Samuel Luís Rosa Lima
Thales Vieira Cadete
TP1 - Manipulador Fixo
TP2 - Robótica Móvel
TP3 - Sensores
TP4 - Controle
Projeto Finaltext/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
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Trabalho final
Para o trabalho final da disciplina de introdução à robótica, foi feita uma competição entre os grupos que cursaram a disciplina. O tema da competição remetia a uma possível solução para ajudar no combate a criadouros do mosquito causador da dengue e outras doenças. Foi montado uma mesa especial com blocos coloridos, faixas pretas para serem seguidas pelos robôs e luzes polarizadas, para que pudesse ser feito o alinhamento do robô com as luzes, através do uso do sensor LDR difere…text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
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INTRODUÇÃO
O uso de manipuladores robóticos tem sido amplamente utilizado na sociedade, principalmente na área industrial. É notório que sua utilização mitiga problemas de segurança e, dependendo da aplicação, pode aumentar consideravelmente a produção industrial. Logo, percebe-se sua importância e sua gama de aplicações para a sociedade.text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
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INTRODUÇÃO
O uso de manipuladores robóticos tem sido amplamente utilizado na sociedade, principalmente na área industrial. É notório que sua utilização mitiga problemas de segurança e, dependendo da aplicação, pode aumentar consideravelmente a produção industrial. Logo, percebe-se sua importância e sua gama de aplicações para a sociedade.text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Trabalho Prático 2 - Robótica Móvel
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Trabalho Prático 2 - Robótica Móvel
OBJETIVOS
O objetivo principal do trabalho é construir um robô móvel, ou seja, um robô capaz de se movimentar. Ele deve ser capaz de fazer um percurso de linha reta (30 cm de ida e 30 cm de volta, de um quadrado de lado 30 cm e um triângulo retângulo isósceles de cateto 30 cm. A figura exemplifica o trajeto:text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)Trabalho Prático 3 - Sensores
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Trabalho Prático 3 - Sensores
OBJETIVOS
O objetivo desta etapa foi de adicionar ao robô um sensor fotosensível baseado em LDR (Light Dependant Resistor) e (ao menos) um sensor óptico-reflexivo, e implementar com eles um detector de cor e um detector de estado (preto - branco) e o software segue-linha.text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
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Trabalho Prático 4 – Controle
Objetivos
O trabalho prático 4 teve três objetivos principais. O primeiro dele consistia em fazer o robô se alinhar autonomamente com duas fontes de luz presentes na pista de testes, usando o conceito de LDR diferencial e lentes polarizadoras que quando aplicadas faziam com que o robô pudesse diferenciar as duas luzes presentes na pista. O segundo objetivo consistiu em construir shaft-encoders para que o robô pudesse imprimir o movimento de formas geométricas pre …