Cursos - cursos:introrobotica:2016-1:grupo03
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/
2026-05-22T04:21:53+00:00Cursos
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svgtext/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo03:controle&rev=1766244937&do=diff
Trabalho Prático 04 - Controle
1. Introdução
O trabalho prático 4 consiste na utilização de sensores e atuadores para formação de uma malha fechada de controle de velocidade, além de realizar processamento de sinais para localização do robô e para identificação de blocos.text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo03:index&rev=1766244937&do=diff
GRUPO 03
Integrantes:
* Caio Vaz Machado
* João Paulo Castanheira
* João Paulo Lana
* Marina Werneck Ragozo
Trabalhos Práticos:
* TP1 - Robô Manipulador
* TP2 - Robótica Móvel
* TP3 - Sensores
* TP4 - Controle
* Projeto Final - Robô Funcionaltext/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo03:manipulador&rev=1766244937&do=diff
Trabalho Prático 01 - Robô Manipulador
1. Introdução
O Trabalho Prático 1 tem o objetivo de iniciar os alunos na prática dos conceitos de robótica aprendidos na disciplina. Como equipamento para realização do trabalho, foram fornecidas peças LEGO dacta e o kit Handy Board, o qual é dotado de um microcontrolador a ser programado em Interactive C. O desafio proposto foi o de construir um robô de base fixa para demarcar um percurso definido na figura abaixo em um tempo limite de quatro minutos, s…text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo03:movel&rev=1766244937&do=diff
Trabalho Prático 02 - Robótica Móvel
1. Introdução
O trabalho prático 2 consiste na montagem de uma estrutura em lego para comportar motores (atuadores) e sensores tal que, em conjunto com programas embarcados na Handy Board, formem um robô móvel.text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo03:projeto_final&rev=1766244937&do=diff
Projeto Final - Robô Funcional
1. Introdução
Este trabalho consiste na junção das tarefas realizadas nos trabalhos anteriores, incluindo alguns incrementos com objetivo guiar o desenvolvimento para o para a prévia da competição “Robôs Caça-Aedes”. Preservando as funcionalidades de utilização de sensores e atuadores para formação de uma malha fechada de controle de velocidade, além de realizar processamento de sinais para localização do robô e para identificação de blocos.…text/html2025-12-20T15:35:37+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo03:sensores&rev=1766244937&do=diff
Trabalho Prático 03 - Sensores
1. Introdução
O trabalho prático 3 consiste em montar uma estrutura em lego para comportar motores (atuadores), leds e sensores tal que, em conjunto com programas embarcados na Handy Board, formem um robô móvel capaz de fazer reconhecimento de cores. As tarefas a serem realizadas foram implementadas utilizando um LDR e 3 LEDs (RGB) para identificar blocos posicionados à frente do sensor. Neste trabalho também foi praticado o conceito de programação paralela, ao c…