http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-21T09:26:56+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo04:controle&rev=1766244937&do=diff Controle Introdução O objetivo do trabalho é ganhar familiaridade com técnicas de controle e odometria através do uso do shaft-encoding e LDR diferencial Para a execução do projeto foram utilizados as peças do kit de LEGO e a HandyBoard, dois motores, 3 LEDs, 2 chaves ópticas e um 2 sensores LDR. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo04:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 4 - Mr. Robot Integrantes: * Henrique Furtado Machado * Giovanni Martinelli * Bruna Lacerda * Thiago Matos Trabalhos: * Trabalho 1 - Robô Manipulador * Trabalho 2 - Robótica Móvel * Trabalho 3 - Sensores * Trabalho 4 - Controle * Trabalho Final text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo04:robotica_movel&rev=1766244937&do=diff Robótica Móvel Introdução O objetivo do trabalho é construir um robô capaz de se movimentar por conta própria através de trajetos pré-determinados. Além disso o robô deve ser capaz de piscar leds enquanto realiza um trajeto escolhido pelo grupo. Para a execução do projeto foram utilizados as peças do kit de LEGO e a HandyBoard, dois motores e os LEDs. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo04:robo_manipulador&rev=1766244937&do=diff Robô Manipulador Introdução O objetivo do trabalho consiste na criação de um manipulador capaz de, com uma caneta, desenhar um percurso predefinido dentro de no máximo quatro minutos. Na tarefa, podem ser utilizados dois motores, além do kit de peças LEGO e da HandyBoard, que foram disponibilizados e não é permitido utilizar sensores. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo04:sensores&rev=1766244937&do=diff Sensores Introdução O objetivo do trabalho é utilizar os sensores em um robô móvel para que seja capaz de se movimentar por conta própria em uma linha escura pré-determinada. Além disso, ele também deve ser capaz de identificar cores de blocos coloridos. Para a execução do projeto foram utilizados as peças do kit de LEGO e a HandyBoard, dois motores, 3 LEDs, 1 sensor óptico reflexivo e um 1 sensor LDR. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo04:trabalho_final&rev=1766244937&do=diff Trabalho Final Introdução O objetivo do trabalho é utilizar os conhecimentos adquiridos ao longo da disciplina em conjunto para fazer com que o robô seja capaz de se movimentar de maneira autónoma dentro da mesa da competição, coletando blocos e levando-os até a base. Utilizaremos todos os sensores e técnicas exploradas nas atividades anteriores da disciplina no nosso robô.