http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-22T08:20:43+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo05:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 5 - Grupo de Schrödinger Integrantes * Gustavo * Leonardo Serra * Marina Harumi * Marina Oliveira Trabalhos * Trabalho 1 - Manipulador * Trabalho 2 - Robô e Leds * Trabalho 3 - Robô com sensores - Optico Reflexivo e LDR * Trabalho 4 - Robô com técnicas de controle * Trabalho Final - Competição text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo05:trabalho_1_-_manipulador&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 1 Objetivo O objetivo deste trabalho é construir um dispositivo mecânico similar a um manipulador. Este manipulador deve ser capaz de segurar um marcador que deverá deixar uma indicação visível do caminho previamente determinado. Com isso, espera-se familiarizar os alunos com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO além de iniciar o aprendizado dos mesmos com a Handyboard e a linguagem IC. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo05:trabalho_2_-_robo_e_leds&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 2 Objetivo O objetivo deste trabalho é a construção de um robô móvel. Ele deve ser capaz de locomover por um conjunto de trajetos pré-definidos. Os trajetos pré-definidos foram: * Linha reta * Triângulo * Quadrado text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo05:trabalho_3_-_robo_com_sensores_-_optico_reflexivo_e_ldr&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 3 Objetivo O trabalho tem como objetivo a utilização de sensores em um robô móvel, de tal forma que este possa identificar a cor de blocos coloridos e seja capaz de se locomover sobre um trajeto pré-definido representado por linhas escuras sobre uma superfície branca. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo05:trabalho_3_-_robo_com_tecnicas_de_controle&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 4 Objetivo Este trabalho tem como objetivo a utilização de sensores e técnicas básicas de controle para que o robô móvel realize determinadas tarefas, apresentadas a seguir: * Localização: O robô deve se alinhar com duas fontes de luz polarizadas presentes em um campo; text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo05:trabalho_final_-_competicao&rev=1766244937&do=diff Trabalho Final Objetivo Este trabalho tem como objetivo utilizar algumas funcionalidades básicas já empregadas nos trabalhos práticos anteriores a fim de participar de uma competição de robôs móveis com o objetivo de coletar diversos blocos de interesse em um campo, conforme as regras determinadas na