http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-21T23:32:53+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo06:index&rev=1766244937&do=diff Documentação - Equipe I.S.I.W.Y. ==== "I Swear It Worked Yesterday" ==== Integrantes: * Camilla - Engenharia de Controle e Automação * Dourival - Ciência da Computação * Gabriela - Engenharia de Controle e Automação * Gustavo - Engenharia de Controle e Automação text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo06:primeiro_trabalho_pratico&rev=1766244937&do=diff Primeiro Trabalho Prático Execução da primeira tarefa <https://drive.google.com/file/d/0Bw8xbxTPPdYmVVJQQXhwekVEdlE/view> Figura - Estrutura Final Eletrônica No início do projeto, fizemos um levantamento dos eletrônicos que precisariamos para conseguir realizar a prova, como faríamos cada circuito e quais componentes seriam necessários. Como não tínhamos esses componentes fizemos uma lista de compras com o orçamento de cada componente nas maiores lojas de eletrônica do Brasil. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo06:quarto_trabalho_pratico&rev=1766244937&do=diff Quarto Trabalho Prático Execução das tarefas * Reconhecimento de Cores * Realização de Percursos * Alinhamento com a Luz Polarizada Figura - Estrutura Final Eletrônica LDR Diferencial Sabe-se que um sensor LDR é um resistor variável que muda sua resistência de acordo com a luminosidade a qual está exposto. A medida que a luminosidade aumenta a resistência também aumenta. Sendo assim, dependendo do circuito projetado pode-se observar uma elevação de tensão a medida que a luminosidad… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo06:segundo_trabalho_pratico&rev=1766244937&do=diff Segundo Trabalho Prático O Robô Eletrônica SHIELD Devido a exigência de adicionar LEDs ao circuito e de utilizar um display LCD para exibir as opções de trajeto, por meio de um menu, a placa Arduino UNO deixou de atender as nossas necessidades, devido ao pequeno número de entradas e saídas. Optou-se por usar um Arduino MEGA, que possui 53 saídas digitais, sendo que dessas 13 são PWM, possui também 16 entradas analógicas, quantidades estas que satisfizeram e irão satisfazer nossas nossa dem… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo06:terceiro_trabalho_pratico&rev=1766244937&do=diff Terceiro Trabalho Prático O Robô ---------- Eletrônica Regulador de Tensão Figura - Circuito Regulador de Tensão Componentes Utilizados: * Regulador CI LM317T * 2 diodo retificador 1N4007 * resistor 1KΩ (dourado, vermelho, preto, marrom) text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo06:trabalho_final_-_competicao&rev=1766244937&do=diff Trabalho Final - Competição Execução das tarefas Eletrônica Foram utilizados dois tipos de sensores na competição. O LDR e o Infravermelho. Utilizamos o LDR de quatro formas diferentes, são elas: LDR Para Orientação Como no último trabalho, foi utilizado dois LDR para a construção do LDR Diferencial,responsável pela orientação do robô. Esse nada mais é do que os dois sensores LDR ligados em série, com um ponto de medição inserido entre estes eles. Esse foi complementado com filtros polariza…