Cursos - cursos:introrobotica:2016-1:grupo08 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-21T23:32:53+00:00 Cursos http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) Grupo 8 - Falta_1 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo08:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 8 - Falta_1 Trabalho Prático 1 Trabalho Prático 2 Trabalho Prático 3 Trabalho Prático 4 Trabalho Prático Final text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) Introdução: http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo08:tp1&rev=1766244937&do=diff Introdução: Neste trabalho nos foi proposto o desafio de desenvolver um robô com uma caneta presa em um braço e que este conseguisse realizar um percurso pré­determinado As condições impostas na especificação eram de que não se era permitido o uso de sensores e o uso de mais de dois motores. Abaixo segue­se uma ilustração mostrando qual o caminho que o robô deveria percorrer: text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) Decisões de implementação http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo08:tp2&rev=1766244937&do=diff Tp 2 Decisões de implementação Inicialmente, nossa construção tinha como objetivo um carrinho com 4 rodas médias convencionais do lego, 2 rodas motorizadas independentemente e 2 rodas livres. Entretanto, após montado e testada a translação e a rotação do mesmo, constatamos que para a rotação as duas rodas frontais não favoreciam o movimento. Assim, decidimos desmanchar o projeto e iniciarmos um novo. O novo projeto teve como objetivo um carrinho com 2 rodas médias convencionais na parte trasei… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) Tarefa 1: http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo08:tp3&rev=1766244937&do=diff Tarefa 1: Decisões: Começamos por montar um sensor do tipo óptico-reflexivo na estrutura de uma peça de lego, como mostra a figura abaixo: A fim de auxiliar na montagem, utilizamos o sensor TCRT5000 que já conta com uma estrutura onde já existem os dois LEDs (receptor e emissor). text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) Tarefa 1: http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo08:tp4&rev=1766244937&do=diff Tarefa 1: Decisões: Começamos por montar um sensor do tipo LDR diferencial na estrutura de uma peça de lego, como mostra a figura abaixo: Montagem: Após a construção e teste do sensor, foi realizada a colocação das lentes com polaridades diferentes para que impeçam a passagem de luz de uma das fontes polarizadas, de acordo com qual lado o robô esteja orientado para. Isto é necessário para que o robô consiga se alinhar com uma das fontes, de acordo com qual lado ele esteja. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) Trabalho Final: http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2016-1:grupo08:tp_final&rev=1766244937&do=diff Trabalho Final: Motivação: O trabalho final da disciplina de introdução à robótica foi uma competição entre os grupos que cursaram a disciplina. A competição fazia alusão ao combate ao mosquito da dengue, vilão moderno que transmite a dengue e outras doenças por todo o Brasil.