http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-16T13:00:13+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:avaliacao&rev=1766244937&do=diff Avaliação A avaliação do aprendizado se dará através de três trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Trabalhos Práticos 3 text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:competicao&rev=1766244937&do=diff Competição Cartaz Apresentação Este documento descreve as regras da competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG em 2017/1. O objetivo da competição é proporcionar aos alunos a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico completo e funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado).… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:cronograma&rev=1766244937&do=diff Cronograma Introdução à Robótica * Versão: 01/06 text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:curso&rev=1766244937&do=diff Objetivos O objetivo deste curso é abordar os princípios fundamentais da robótica e da robótica móvel. A robótica tem tido um papel cada vez mais relevante para o homem, na medida em que ela passa a colaborar em diversas tarefas essenciais, em particular no setor produtivo. Trata-se de uma área de pesquisa que é inerentemente multidisciplinar, e onde os conhecimentos de Computação além de fundamentais, são aplicados extensivamente. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:docs&rev=1766244937&do=diff Documentação útil Handy Board * [The Handy Board Technical Reference] * [|The Handy Board Technical Reference (v. 2)] * [Exemplo] Interactive C * Novas bibliotecas para Matemática e Comunicação serial: [Drushel] * OBS: Para trabalhar com as funções acima, desenvolvidas pelo Professor Drushel você pode consultar o manual do IC modificado por ele. Mas cuidado! Ele usa Macintosh!! text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:extras&rev=1766244937&do=diff Transparências extras Robotics Explorations Transparências do Livro: Robotics Explorations: A hands-on Introduction to Engineering, Fred Martin, 2001, Prentice-Hall [Conjunto 1] [Conjunto 2] [Conjunto 3] [Conjunto 4] [Conjunto 5] [Conjunto 6] [Conjunto 7] [Conjunto 8] Autonomous Mobile Robots Transparências do Livro: Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart and Illah R. NourbakhshMartin, 2004, MIT Press text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:index&rev=1766244937&do=diff Introdução à Robótica Para ver as páginas deste curso ministrado em semestres recentes, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso 1o. Semestre de 2017 Disciplina: Introdução à Robótica (DCC041) text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:materiais&rev=1766244937&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * Almoxarifado LEGO + peças extras * HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:notasaula&rev=1766244937&do=diff Notas de aula [Aula 01 - Apresentação do curso] [Aula 02 - História da Robótica] [Aula 04 - HandyBoard e InteractiveC] [Aula 05 - Motores e Transmissão] (ver também [Cap. 7 (Jones, Flynn)]) [Aula 06 - Manipuladores e Robótica Móvel (classificação)] [Aula 07 - Descrição espacial e transformações (1/2)] [Aula 08 - Descrição espacial e transformações (2/2)] [Aula 09 - Cinemática direta] [Aula 10 - Cinemática inversa] [Aula 12 - Robótica Móvel: Locomoção] [Aula 14 - Robótica … text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:projetofinal&rev=1766244937&do=diff Projeto final Descrição Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do projeto final para a prévia da competição “Robôs Antibombas”. A maioria das tarefas aqui descritas não necessitam da implementação de soluções além das já realizadas para os TPs anteriores. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:tp1&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 1 - Manipuladores Data de publicação: 20/03/17 Data de apresentação: 12/04/17 Valor: 12 pontos Objetivos: * Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO. * Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:tp2&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 2 - Robótica móvel (locomoção) Data de publicação: 12/04/17 Data de apresentação: 17/05/17 Valor: 12 pontos Objetivos: * Introdução aos conceitos de controle em malha-aberta. * Familiarização com a utilização de sensores, pelo processamento dos sinais medidos. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:tp3&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 3 - Robótica móvel (navegação e controle) Data de publicação: 17/05/17 Data de apresentação: 07/06/17 Valor: 14 pontos Objetivos: * Familiarizar o aluno com o problema de localização. * Desenvolvimento de odometria básica (shaft-encoding). text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:tps&rev=1766244937&do=diff Trabalhos Práticos TP1 TP2 TP3