http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-19T07:48:40+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo01:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 1: Gambiarra Sinfônica Membros * Matheus Sena * Reuben Morais * Tiago Salles Trabalhos Práticos * Trabalho Prático 1 * Trabalho Prático 2 * Trabalho Prático 3 * Projeto Final text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo01:projetofinal&rev=1766244937&do=diff Projeto Final Montagem Para o último trabalho prático o grupo 1, nomeado Gambiarra Sinfônica, decidiu por fazer um veículo com tração traseira e uma roda dianteira feita a partir de uma esfera que pode se mover em todas as direções. A configuração final do veículo pode ser vista nas 4 figuras abaixo que trazem as vistas frontal, lateral, superior e traseira do veículo ao longo de sua construção. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo01:tp1&rev=1766244937&do=diff TP 1 / Projeto 1: Movimento por pontos definidos Para esse trabalho, escolhemos implementar o projeto 1, onde o robô precisa navegar em uma área pré-definida, deixando uma linha bem definida no papel. Para isso, utilizamos as peças do LEGO Dacta em conjunto com o HandyBoard. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo01:tp2&rev=1766244937&do=diff TP 2 / Projeto 1: Robótica móvel (locomoção) Montagem Para o segundo trabalho prático o grupo 1, nomeado Gambiarra Sinfônica, decidiu por fazer um veículo com tração traseira e uma roda dianteira feita a partir de uma esfera que pode se mover em todas as direções. A configuração final do veículo pode ser vista nas 3 figuras abaixo que trazem as vistas frontal, lateral e superior do veículo. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo01:tp3&rev=1766244937&do=diff TP 3 / Projeto 1: Robótica móvel (navegação e controle) Montagem Para o segundo trabalho prático o grupo 1, nomeado Gambiarra Sinfônica, decidiu por fazer um veículo com tração traseira e uma roda dianteira feita a partir de uma esfera que pode se mover em todas as direções. A configuração final do veículo pode ser vista nas 3 figuras abaixo que trazem as vistas frontal, lateral e superior do veículo ao longo de sua construção.