http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-20T19:32:42+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo02:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 2 Integrantes * Breno (Sistemas de Informação) * Germano (Sistemas de Informação) * Alberto (Sistemas de Informação) * Erika Rose (Engenharia Mecânica) Trabalhos Práticos Trabalho Pratico 1 - Escrita Robótica Trabalho Prático 2 - Robô Móvel Trabalho Prático 3 - Robô Móvel (Navegação e Controle) Trabalho Prático 4 - Projeto Final - Robô Autônomo text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo02:trabalho_pratico_1_-_escrita_robotica&rev=1766244937&do=diff Introdução O Trabalho Prático 1 tem como objetivo introduzir os conceitos básicos adquiridos na disciplina até o momento. Para a realização do trabalho foram fornecidos o kit LEGO DACTA e o kit Handy Board, cujo um microcontrolador foi utilizado para carregar o algoritmo do robô em Interactive C (linguagem específica da Handy Board). Foi proposto o desafio de construir um robo manipulador que fizesse uma das seguintes tarefas: movimentar o efetuador (no caso um pincel atômico) por uma trajetóri… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo02:trabalho_pratico_2_-_robo_movel&rev=1766244937&do=diff Introdução O objetivo do Trabalho Prático 2 é o de montar um robô móvel com tal autonomia que consiga percorrer trajetórias previamente estabelecidas e, com o uso de sensores (LDR (Light Dependent Resistor) e ótico-reflexivo) e LEDs (RGB – Red/Green/Blue), consiga reconhecer diferentes tipos de cores (fazendo diferentes ações para cada cor) e perceba obstáculos à sua frente. Sendo assim, o trabalho se dividiu em três macro tarefas: Locomoção, Identificação de Cor e Multitarefa + Tomada de Decis… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo02:trabalho_pratico_3_-_robo_movel_navegacao_e_controle&rev=1766244937&do=diff Introdução O objetivo do Trabalho Prático 3 é o de montar um robô móvel capaz de se localizar via estímulos luminosos, seguir caminhos desenhados no chão, ou seja, ser um seguidor de linha (line-following); e ser capaz de controlar sua velocidade (odometria) por meio de shaft-encoders, de maneira que possa traçar caminhos pré-definidos (Reta, Quadrado e Triângulo) com a maior precisão possível (fornecida pelo controle com odometria). Sendo assim, o trabalho se dividiu em três macro tarefas: Loc… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo02:trabalho_pratico_4_-_projeto_final_-_robo_autonomo&rev=1766244937&do=diff Introdução O objetivo do Trabalho Prático 4, ou o Projeto Final, é construir um robô móvel autônomo plenamente funcional, capaz de realizar as tarefas abaixo enumeradas: 1.Entrar em modo de espera após a calibração; 2.Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;