http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-21T23:27:23+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo03:diario_de_construcao&rev=1766244937&do=diff Diário de Construção TP3 -Introdução à Robótica Segunda-feira 29/06 ㅤIniciamos a construção só hoje pois semana passada foi semana de provas. ㅤEstamos reunidos Lucas, João e Luan. Decidimos iniciar os trabalhos pela confecção dos sensores LDR com os Polaroides e escrever um novo código para o Arduino. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo03:index&rev=1766244937&do=diff GRUPO 3 ---------- Integrantes do Grupo: * Joao Pedro Bazotte Corgozinho - Engenharia de Controle e Automação * Luan Gabriel Nunes Pinto - Engenharia de Controle e Automação * Lucas Araújo Rosas - Matemática * Tiago Henrique Barbosa Alves - Engenharia de Controle e Automação text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo03:programando_um_arduino_dicas_do_relampago_marquinhos&rev=1766244937&do=diff Calma, estamos construindo... :) O que é um Arduino? O que precisa para funcionar? Instalação Você pode encontrar o The Arduino Software (IDE) aqui. Testando online Se você ainda não tem um Arduino, mas já quer começar a aprender, nós aconselhamos o uso do text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo03:trabalho_final&rev=1766244937&do=diff Trabalho Final - Competição - Robôs Antibombas Introdução Em locais de guerras ou conflitos armados campos minados são utilizados para impedir a mobilização de inimigos no seu território. Infelizmente mesmo após os conflito as minas continuam lá ativas por décadas. Casos de detonações acidentais de minas da segunda guerra são comumente reportados, causando a morte de inocentes. Por isso é necessário métodos para removerem tais artefatos dos chamados campos minados. A competição de Robôs da di… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo03:trabalho_pratico_1&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 1 ---------- Introdução ㅤPara o primeiro trabalho prático foram propostos dois problemas. ㅤO primeiro consistia na criação de um robô tipo manipulador que fosse capaz de seguir o caminho da Fig. 1, onde a região sombreada é o local para situar-se a base do robô. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo03:trabalho_pratico_2&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 2 ---------- Introdução Para o segundo Trabalho Prático foi proposto a construção de um robô do tipo móvel, que possuía uma lista de tarefas a serem executadas (Disponível em:Especificações TP2). Equipamentos Utilizados ㅤPara realização do trabalho prático 2 foi utilizado a seguinte lista de equipamentos: text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo03:trabalho_pratico_3&rev=1766244937&do=diff TP3 - Introdução à Robótica Confira nosso Diário de Construção. Introdução ㅤRobôs móveis são robôs dotados de um sistema de locomoção que os torna capazes de navegar através do seu ambiente de trabalho, interagindo com este ambiente na realização de tarefas pelo uso de recursos próprios de sensoriamento e tomada de decisão. O trabalho prático 3 propõe a construção de um desses robôs que, com ajuda de sensores e atuadores, realiza as tarefas previamente propostas. Essas tarefas são um sistema …