http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-19T07:48:40+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo04:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 4 * TP1 * TP2 * TP3 * TP4 text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo04:tp1&rev=1766244937&do=diff TP1:Manipuladores ==== Neste primeiro trabalho prático nos foram dadas duas opções de atuação: O primeiro projeto que definia a criação de um robô manipulador que fosse capaz de seguir um caminho predefinido, o qual a região quadriculada é o local onde a base do robô se encontraria. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo04:tp2&rev=1766244937&do=diff TP2 INTRODUÇÃO Este trabalho prático consiste numa implementação conjunta de sensores e atuadores em malha aberta, de modo que de acordo com um determinado sinal analógico na entrada, uma decisão é tomada respeitando um algoritmo baseado nos pré-requisitos do trabalho. Além deste ponto, existem também tarefas relacionadas com a locomoção, que para o grupo foi desafio novo, levando em consideração que o trabalho anterior foi feito em uma base fixa. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo04:tp3&rev=1766244937&do=diff Tp3-Robotica móvel navegação e controle: OBJETIVOS Este trabalho prático nos traz como novidade a ideia de navegação e localização de um robô de forma autônoma através de sensores LDR ligados a um micro controlador arduino. O robô deverá navegar por um campo se orientando por linhas pretas no chão, usando no máximo dois sensores LDR. Para a parte de localização, o robô deverá identificar por meio de uma lâmpada com lentes polarizadas em que lado do campo ele está e seguir em direção a luz mai… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo04:tp4&rev=1766244937&do=diff OBJETIVO Este trabalho prático tem como objetivo a implementação conjunta de tudo que foi visto durante o curso, incluindo manipulação de objetos, odometria, navegação, localização, além da utilização do sensor adequado para cada função distinta como por exemplo sensores LDR para identificar cores. É um grande desafio pela quantidade de funções que devem ser implementadas ao mesmo tempo. Para a parte de localização, o robô deverá identificar por meio de uma lâmpada com lentes polarizadas em que…