http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-19T07:48:41+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo05:arduino&rev=1766244937&do=diff Arduino: Dicas e Truques 1. Conhecendo o Arduino: * Conhecendo o projeto: <https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino> * Site oficial: <https://www.arduino.cc/> * Twitter: <https://twitter.com/arduino> * Inspiração para projetos com Arduino: <http://fritzing.org/home/> O Grok (podcast de tecnologias e informática) realizou uma excelente entrevista com um dos maiores entusiastas text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo05:competicao&rev=1766244937&do=diff Competição - Robôs Antibombas 1. Objetivo: A competição de robótica de 2017-1 teve como objetivo a construção e programação de um robô autônomo capaz de localizar, detectar e remover minas terrestres, conforme regras descritas em: <http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:competicao>. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo05:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 5 -- Mandela Integrantes: * André Las Casas * Christian Vieira * Luiz Lelis * Pedro Freitas Trabalhos Práticos: * TP1 -- Manipulador Robótico * TP2 -- Robótica móvel (locomoção) * TP3 -- Robótica móvel (navegação e controle) text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo05:tp1&rev=1766244937&do=diff Documentação 1. Objetivo: O objetivo do trabalho consiste na construção de um manipulador capaz de escrever a sigla UFMG em uma determinada área reservada (workspace). Para a execução do trabalho, somente dois (2) motores elétricos podem ser utilizados. Não é permitido o uso de sensores, toda a montagem deve caber em um espaço pré-determinado. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo05:tp2&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 2 - Robótica móvel (locomoção) 1. Objetivo: O Trabalho Prático 2 - Robótica Móvel teve como premissa a introdução aos conceitos de controle em malha-aberta, utilização de sensores ópticos (detecção de objetos e cores) e processamento dos sinais medidos. As tarefas a serem desempenhadas pelo robô móvel são: text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo05:tp3&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 3 - Robótica móvel (navegação e controle) 1. Objetivo: O Trabalho Prático 3 - Robótica Móvel (navegação e controle) teve como premissa a familiarização com o problema de localização, desenvolvimento de um sistema de odometria básica utilizando sensores do tipo