http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-19T07:48:40+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:dia7tp4&rev=1766244937&do=diff Dia 07/06 Após o resultado do trabalho prático 3, ficou decidido que o grupo seria dividido em dois integrantes seriam responsáveis pela estrutura e sensores do robô, enquanto outros dois na programação. Dado este fato foi proposto: * Reformulação estrutural do robô, com melhor acesso aos sensores, reduções seriam isoladas em uma caixa de lego, evitando ruídos e protegendo-as. Para isto, uma nova concepção deverá ser feita text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:dia8tp4&rev=1766244937&do=diff Dia 08/06 Os objetivos priorizados para hoje foram obter mais informações e testar hipóteses sobre Medidas da Arena da competição, um croqui do Design do Robô, Localização do robô, que seriam instruções para sua movimentação em casos específicos, text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:dia9tp4&rev=1766244937&do=diff Dia 09/06 Os objetivos de hoje são calcular um sistema de redução da movimentação do robô e a esteira que levará os blocos para a parte interna. Para praticidade será separado em tópicos: Redução, Esteiras. Nesta etapa o robô anterior foi completamente desmontado para criar os novos componentes. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:dia11tp4&rev=1766244937&do=diff Dia 11 Momento em que o robô foi desmontado. Hoje será construído o sistema de redução e de esteiras. Será adotado uma nova nomenclatura para as partes: * Motorização: MotorL e MotorR * Recolhimento: Acoplamento, Rampa, Esteira e Coletor text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:dia13tp4&rev=1766244937&do=diff Dia 13 Ideia de construção Utilizamos motores com redução interna de 48:1 para acionar nosso robô. O esquema de negrenagens pode ser visto abaixo: Testamos os sensores separadamente na handyboard para executar as funções exigidas na competição. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:dia18tp4&rev=1766244937&do=diff Tentaremos um design com quatro motores para o robô. Além dos dois motores para movimentação, utilizaremos um para acionar uma garra e outro para acionar uma espécie de elevador que pode colocar o bloco em cima do degrau da nossa base. A handyboard apresentou avarias durante os testes com o robô, talvez devido à quantidade de motores que podem estar puxando uma corrente maior que a recomendada. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:diariotp4&rev=1766244937&do=diff Diário Dia 07 - Reunião para discutir novas metas para a competição Dia 08 - Medidas da arena e proposta para o novo robô, e outras observações Dia 09 - Cálculo da redução e hipóteses sobre a concepção da esteira Dia 11 - Construção da redução do robô e do sistema de engrenagens text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 6 Integrantes: * Gabriel Alves Evangelista - Sistemas de Informação * Lucas Corrêa Aranha - Engenharia de Controle e Automação * Pedro Ivo - Engenharia de Controle e Automação Trabalhos: * Trabalho Prático 1 * Trabalho Prático 2 * Trabalho Prático 3 * Trabalho Prático 4 Diário do Trabalho Prático 4 text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:pos-previatp4&rev=1766244937&do=diff Após o resultado insatisfatório na prévia da competição, decidimos mudar a construção do robô para um design com apenas três motores de modo a pegar os blocos nas laterais da arena e apenas colocá-los na nossa base, e não mais utilizarmos a estratégia de colocar o bloco em cima do degrau da nossa base. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:tp1&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 1 Estrutura Nosso manipulador possui duas juntas prismáticas que efetuam os movimentos verticais e horizontais. Consideramos a base como sendo a parte fixa onde está a handyboard para o comando dos motores, sendo que o primeiro elo que sai deste conjunto é o módulo responsável pela escrita vertical, e acionado pelo primeiro motor e primeiro conjunto de engrenagens. As demais partes móveis são responsáveis pela escrita horizontal e consistem da segunda junta prismática e do seg… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:tp2&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 2 Introdução O trabalho consiste de um robô que executa 3 tarefas. A primeira tarefa consiste de realizar uma trajetória em linha reta, em triângulo e em quadrado. A segunda tarefa consiste da identificação das cores dos blocos verde, amarelo, vermelho e azul. A terceira tarefa consiste de andar em linha reta, encontrar ou não um bloco e tomar uma decisão. Caso não encontre bloco em 10 segundos, o robô para. Caso encontre um bloco, ele toma uma decisão baseada na cor do bloco.… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:tp3&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 3 Introdução Nosso robô deve executar 3 tarefas neste trabalho prático. A primeira tarefa consiste em utilizar um LDR diferencial para se alinhar com a fonte de luz mais próxima presente no campo. A segunda tarefa consiste em construir um shaft encoder utilizando sensores break-beam e implementar um controlador de velocidade para o robô. A última tarefa a ser realizada será a de seguir o trajeto demarcado pelas linhas pretas utilizando para isso dois sensores óptico-reflexivos… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo06:tp4&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 4 Introdução Neste trabalho prático devemos implementar um robô para a competição “Robôs Antibombas” cuja descrição e regras podem ser vistas no link: Competição. Os passos de projeto e ideias iniciais, bem como o desenvolvimento no decorrer da construção do robô estão documentados num diário de competição do grupo, que pode ser visitado pelo link: