http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-21T02:02:02+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo07:index&rev=1766244937&do=diff ===== Grupo 7 - R2D22 ===== Integrantes: Tiago Melo - Sistemas de Informação Arthur Silva - Engenharia de Controle e Automação Luana Faria - Engenharia de Controle e Automação Pedro Ivo - Engenharia de Controle e Automação Trabalhos text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo07:tp1&rev=1766244937&do=diff TP1 - R2D22 - O TANQUE Objetivo O objetivos deste trabalho foi construir um robô manipulador autônomo que sejam capaz de através de uma caneta em seu efetuador deve percorrer um circuito em uma folha de papel A2. Foram impostas as seguintes restrições: