http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-21T23:27:23+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo08:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 8 - 404! Esse grupo não existe! Integrantes * André Henriques Rodrigues * Pedro Henrique Nogueira de Rezende * Stella Diniz Urban * Tiago Melo Tannus Trabalhos * TP1 * TP2 * TP3 * Competição WE ARE THE CHAMPIONS Nosso robô VENCEU!! Tanto trabalho compensou. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo08:tp1&rev=1766244937&do=diff Membro Secreto Says Se eu conseguir logar aqui nas férias, colocarei as dicas. Caso contrário, fiquem na saudade. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo08:tp2&rev=1766244937&do=diff Grupo 8 - 404! Esse grupo não existe! Trabalho Prático 2 Maria, a faz tudo Introdução A locomoção é uma característica inerente à maioria dos seres vivos. Por isso, um mecanismo capaz de simular esse atributo é muito interessante em aplicações na robótica. Um robô capaz de navegar em um rio para localização de objetos, resgate ou até mesmo realizar tarefas em altas profundidades é uma aplicação muito significativa, por exemplo, para empresas petrolíferas e para a marinha. Outra forma de e… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo08:tp3&rev=1766244937&do=diff Grupo 8 - 404! Esse grupo não existe! Trabalho Prático 3 Peter Petrelli the PD Programmer Introdução Um dos grandes desafios da robótica móvel é a localização: é esperado de um robô autônomo que ele seja capaz de saber os caminhos que pode percorrer, evitando se chocar com obstáculos ou se mover por rotas que não o levem a lugar algum (becos sem saída). Para isso, o robô deve perceber o mundo a sua volta por meio de sensores, planejar suas ações em seu controlador e executá-las utilizando… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo08:tp4&rev=1766244937&do=diff Grupo 8 - 404! Esse grupo não existe! Competição MARIA REBORN RELOADED Introdução Figuras frequentes no imaginário dos diretores Hollywoodianos, os robôs têm se tornado cada vez menos um artefato de um futuro distante e de filmes de ficção científica e se integrado cada vez mais ao quotidiano das pessoas. A versatilidade dessas máquinas faz com que sejam empregadas em inúmeras atividades e as torna peças-chave do desenvolvimento da ciência e da realização de atividades de risco.…