http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-19T07:48:40+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo09:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 9 Integrantes: * Arthur Alves - Engenharia de Controle e Automação * André Lemos - Engenharia de Controle e Automação * David Andrade - Ciência da Computação * Matheus Toledo - Engenharia de Controle e Automação Trabalhos: text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo09:tp01&rev=1766244937&do=diff Objetivo Estruturar um manipulador robótico a fim de que este seja capaz de escrever, de forma completamente autônoma, a palavra ‘UFMG’. Para isso devem-se seguir algumas condições de restrição: * A base do manipulador robótico não pode ultrapassar um determinado espaço delimitado, indicado na figura A. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo09:tp02&rev=1766244937&do=diff Objetivo Este trabalho prático consistiu na realização de algumas tarefas específicas, listadas abaixo: - Desenvolver um robô móvel capaz de realizar um determinado caminho que será selecionado através do menu. A figura abaixo mostram os caminhos que poderiam ser escolhidos através do menu de opções: text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo09:tp03&rev=1766244937&do=diff Objetivo O objetivo deste trabalho era nos familiarizar com os problemas de localização, desenvolvimento de odometria e técnicas de controle e navegação. Para tal, era necessário o cumprimento de 3 tarefas básicas: - Em relação à localização, deveríamos utilizar os conceitos de um LDR diferencial e fazer com que o robô se alinhasse à fonte de luz polarizada mais próxima. - Na questão da odometria, utilizando sensores break-beam, era necessário implementarmos um controlador PD para controlar … text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo09:tp04&rev=1766244937&do=diff Objetivo Neste trabalho, o robô deveria cumprir uma série de tarefas, que juntas tornavam necessária a utilização de todo o conhecimento adquirido durante o semestre. As tarefas que o robô deveria realizar foram: * Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos