http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-19T16:25:13+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo10:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 10 ---------- Integrantes: - Alejandro Sebastian Juarez (ARG) - Engenharia de Controle e Automação - Diego Jonathan Heer (NED) - Engenharia Aeroespacial - José Flávio Dias Gomes (BRA) - Engenharia Aeroespacial - Luana da Costa Faria (BRA) - Engenharia de Controle e Automação text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo10:tp1&rev=1766244937&do=diff Objetivo Escolhemos fazer o Projeto 2, o objetivo foi construir um robô que escrevesse de forma autônoma a palavra UFMG utilizando apenas dois motores. A palavra não deveria exceder o espaço designado e deveria ocupar a maior área possível nesse espaço. Além disso, o percurso teria que ser realizado em no máximo 4 minutos. Haviam, também, algumas restrições: text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo10:tp2&rev=1766244937&do=diff Objetivo O objetivo deste trabalho foi desenvolver um robô móvel capaz de realizar um determinado caminho que será selecionado através de um menu. A figura abaixo representa os três caminhos que o robô deveria executar: A locomoção deve iniciar e terminar nos pontos demarcados em vermelho. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo10:tp3&rev=1766244937&do=diff Trabalho práctico 3 ---------- Tarefas requeridas Localização Utilizando os conceitos do LDR diferencial, o robô deve ser capaz de se alinhar com a fonte de luz mais próxima presente no campo. OBS: O robô não será informado de qual lado está! text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2017-1:grupo10:tpf&rev=1766244937&do=diff Trabalho práctico final e Competição ---------- Tarefas requeridas Minas terrestres deixadas após uma situação de guerra matam e mutilam milhares de pessoas todos os anos em diversos países. A desminagem de terrenos é uma tarefa muito perigosa, mas extremamente importante e necessária. Considerando isso, equipes altamente especializadas em robótica receberam a missão de criar o melhor robô autônomo para ajudar na detecção e remoção dessas minas.