http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-22T23:40:28+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo01:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 1 - Decepticons Membros ---------- * Emanuela de Matos Lemos * Gabriel Duarte * Pedro Braga * Tiago de Rezende Alves Relatórios ---------- * TP1 * TP2 * TP3 * Projeto Final text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo01:projeto_final&rev=1766244937&do=diff Projeto Final - Preparação para a competição O último trabalho da disciplina teve como objetivo servir como uma prévia para a competição, de modo a exigir o mínimo necessário para que os robôs fossem aptos a participar. A maioria dos requisitos coincidiam com os de trabalhos anteriores, salvo algumas exceções como conseguir ser calibrado em 60 segundos ou menos, entrar em modo de espera após a calibração, não queimar a largada, coletar e carregar os blocos espalhados no campo e desligar todos o… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo01:tp1&rev=1766244937&do=diff TP1: Manipuladores ---------- No primeiro trabalho prático da disciplina de introdução à robótica foi disponibilizado duas opções de projeto, no qual o grupo optou pela Escrita Robótica. Tal projeto consistia em projetar um manipulador capaz de escrever “UFMG” em um espaço determinado. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo01:tp2&rev=1766244937&do=diff TP2: Robótica móvel (locomoção) ---------- No segundo trabalho prático da disciplina de introdução à robótica foi pedido que o robô realizasse três tarefas. A primeira consistia em realizar trajetos pré-determinados, a segunda se relaciona a identificação das cores e a terceira envolvia as duas anteriores, a partir da identificação de uma cor, o robô deveria realizar um certo tipo de deslocamento. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo01:tp3&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 3 - Robótica móvel (navegação e controle) No terceiro trabalho prático da disciplina de introdução à robótica foi pedido que o robô realizasse três tarefas. A primeira era uma tarefa de localização, em que, utilizando-se de um LDR diferencial, o robô deveria se alinhar a fonte de luz polarizada mais próxima. A segunda era um complemento da primeira tarefa do trabalho passado, com o diferencial que o tamanho dos trajetos deveriam ser escolhidos pelo menu. A terceira consistia em…