http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-23T03:04:47+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo02:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 2 - BH Dynamics Membros * Danilo Favato * William da Conceição Abreu * Lucas Merhi Faria * Pedro Teixeira de Souza Pereira TP1 O grupo decidiu por fazer o projeto 1 que consiste em um manipulador que deve conseguir alcançar pontos fixos ao redor dele. Para isso decidimos em aliar uma junta de revolução na base do manipulador com uma junta prismática no elo do efetuador (caneta).