http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-27T15:56:31+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo03:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 3 - TILT Membros * Clarissa Loures * Gustavo Nery * Larissa Gomide * Matheus Loures Relatórios TP 1 TP2 TP3 TP4 text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo03:start&rev=1766244937&do=diff Aprendendo a trabalhar com Manipuladores Introdução O Trabalho Prático 1 consiste na a criação de um robô que escreva “UFMG” em uma folha de papel. O objetivo deste é a desenvolver a familiaridade dos alunos com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO e iniciar o aprendizado da utilização do Arduíno (comandos, motores). Robôs manipuladores se desenvolveram em especial entre as décadas de 1950 à 1980. Eles são dispositivos compostos por dois elementos básicos que são os elos e as … text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo03:tp2&rev=1766244937&do=diff Robótica móvel - Locomoção Introdução O Trabalho Prático 2 consiste no desenvolvimento de um robô diferencial que seja capaz de realizar três tarefas: se locomover, identificar a cor dos bloquinhos disponibilizados e executar um movimento ao encontrar um bloquinho. Para facilitar a usabilidade e execução de tais atividades foi requisitado, também, a criação de um menu.O objetivo desse trabalho consiste em experimentar os problemas e soluções encontrados na robótica móvel, como por exemplo o de… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo03:tp3&rev=1766244937&do=diff Aprendendo a trabalhar com Sensores Introdução O terceiro trabalho prático consistiu na construção de sensores. Eles foram: * Um ldr diferencial * Dois encoder's * Dois ópticos reflexivos Em caráter especial o professor permitiu o uso de um encoder industrial para fazer a parte de odometria do trabalho, uma vez que não estavam sendo encontrados os materiais necessários para confeccioná-los. Além disso foi pedido a implantação de um controle PID. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo03:tp4&rev=1766244937&do=diff Trabalho Final - Robôs Brigadistas Introdução O quarto trabalho prático, final, consistiu na integração das soluções já implementadas nos outros TPS. Foram utilizados: * Um ldr para o start (implementado para esse TP Final) * Um ldr diferencial (implementado no TP3)