http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-23T09:35:08+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo04:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 4 - Chappie Membros * Gabriel Sampaio * Willian Douglas * Tiago Augusto * Ana Relatórios TP1 TP2 TP3 Competição text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo04:tp1&rev=1766244937&do=diff Relatório TP1 (Grupo 4 - Chappie) Introdução O atual trabalho escolhido pelo grupo 4 foi focado em desenvolver um robô que escrevesse UFMG em um papel; para isso dois motores foram utilizados e várias peças de lego. Primeiro Passo Os primeiros passos consistiram em pesquisa e algumas ideias em como o robô seria desenvolvido; nesse sentido o grupo decidiu que a melhor maneira de desenvolver o robô seria com dois deslocamentos, sendo um deles lateral e outro longitudinal. Esses movimentos seri… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo04:tp2&rev=1766244937&do=diff TP2 Introdução No TP2 o grupo deveria fazer um robô móvel equipado com um sensor. Objetivos O tp2 é dividido em 3 partes: Locomoção, Identificação de cores, e Multitarefa e tomada de decisão. O robô também deveria ter um menu para poder ser escolhida a tarefa sem haver a necessidade de conectar o Arduíno ao computador. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo04:tp3&rev=1766244937&do=diff TP3 Introdução Este trabalho possui três objetivos: * Localização: Utilizando os conceitos do LDR diferencial, o robô deve ser capaz de se alinhar com a fonte de luz mais próxima presente no campo * Odometria e Controle: Implementar um controlador PD para controlar a velocidade do robô. O robô deve ser capaz de realizar um determinado caminho que será selecionado através do menu (Reta, Quadrado, Triângulo). text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo04:tp4&rev=1766244937&do=diff TP4 Introdução O objetivo deste trabalho foi criar um robô autônomo que fosse capaz de realizar funções de brigadistas. A razão é simples: incêndios de grandes proporções resultam em grande perigo para os bombeiros, que arriscam suas vidas ao entrar em ambientes perigosos para resgatar as vítimas. Um robô não tripulado, que consiga tomar suas próprias decisões e agir de acordo com cada situação, atuando nesse tipo de ambiente, pode não só obter muito mais êxito no resgate das vítimas, mas pode…