http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-23T00:06:32+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo06:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 6 - Auto-system Membros * Arthur Gomes de Lima * Bruno Martins * Jonas Roque * Pedro Henrique Feres Relatórios * TP1 * TP2 * TP3 * TP4 & competição text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo06:tp1&rev=1766244937&do=diff TP1: Manipuladores * O projeto Dentre os projetos disponíveis, escolhemos o projeto 1 - movimento entre pontos definidos. A ideia inicial era de que esse trabalho seria de fácil implementação. porém, uma série de problemas técnicos que surgiram no desenvolvimento do robô sugerem fortemente que estávamos enganados text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo06:tp2&rev=1766244937&do=diff Trabalho prático 2: Locomoção, sensores & paralelismo O projeto O TP2 aborda a robótica móvel e as interações entre o robô e ambiente. O braço manipulador do último TP teve que ser desmontado (:c) para elaborarmos uma estrutura sobre rodas capaz de realizar movimentos simples de rotação e movimentação linear. Além disso, o novo robô utiliza sensores para medir algumas informações básicas do ambiente. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo06:tp4_competicao&rev=1766244937&do=diff Trabalho prático 4 - O projeto final O TP4 teve como foco as preparações para a competição. Focamos em fazer melhorias no nosso robô, com relação aos TPs anteriores, além de adicionar um mecanismo para manipular os blocos coloridos da competição.