http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-26T12:37:51+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo10:index&rev=1766244937&do=diff Grupo 10 - Ultron Force Membros * Ailton Vinaud Junior * Arthur Leão Amaral * Hícaro Hiago Lopes Soares * Lucas Renan Relatórios * TP 1 * TP 2 * TP 3 * TP 4 text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo10:trabalho_pratico_1&rev=1766244937&do=diff Trabalho Prático 1 O trabalho prático um consiste na construção de um robô manipulador que seja capaz de escrever a palavra “UFMG” em um espaço determinado. O robô, teoricamente deveria ser construído através de dois eixos (x e y), cada um controlado por um motor. A soma dos movimentos prismáticos dos eixos x e y, seriam capazes executar a tarefa final, escrever “UFMG”. text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo10:trabalho_pratico_2&rev=1766244937&do=diff O trabalho prático três consiste na construção de um robô capaz de realizar três tarefas que são: * Localização * Odometria e Controle * Navegação ---------- Localização: O robô deveria se posicionar em relação a uma das luzes laterais da plataforma. O circuito foi montado através da conexão de dois sensores LDR's ligados em série. Cada sensor foi coberto por um filtro polarizador que, ao ser posicionado em direção às luzes da plataforma, retornavam valores de acordo com a polaridade da… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo10:trabalho_pratico_3&rev=1766244937&do=diff O trabalho prático três consiste na construção de um robô capaz de realizar três tarefas que são: * Localização * Odometria e Controle * Navegação ---------- Localização: O robô deveria se posicionar em relação a uma das luzes laterais da plataforma. O circuito foi montado através da conexão de dois sensores LDR's ligados em série. Cada sensor foi coberto por um filtro polarizador que, ao ser posicionado em direção às luzes da plataforma, retornavam valores de acordo com a polaridade da… text/html 2025-12-20T15:35:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2018-1:grupo10:trabalho_pratico_4&rev=1766244937&do=diff O Trabalho Prático 4 consiste na construção de um robô apto a competir no evento Robôs Brigadistas. Os trabalhos a serem realizados são: * Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos; * Entrar em modo de espera após a calibração;