http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-16T21:34:58+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:avaliacao&rev=1766244938&do=diff Avaliação A avaliação do aprendizado se dará através de três trabalhos práticos, duas provas e um projeto final. A distribuição de valores se encontra na tabela a seguir. Atividade Quant Valor Total Trabalhos Práticos 3 text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:competicao&rev=1766244938&do=diff Competição Cartaz Apresentação Este documento descreve as regras da competição entre robôs móveis autônomos construídos como parte do trabalho final da disciplina Introdução à Robótica, oferecida pelo Departamento de Ciência da Computação da UFMG em 2019/1. O objetivo da competição é proporcionar aos alunos a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico completo e funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado).… text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:cronograma&rev=1766244938&do=diff Cronograma Introdução à Robótica * Versão: 26/02/2019 Referências * Craig, J. J.. Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition). Prentice Hall, 2004. * Martin, F. G.. Robotic Explorations: An Introduction to Engineering Through Design. Prentice Hall, 2001. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:curso&rev=1766244938&do=diff Objetivos O objetivo deste curso é abordar os princípios fundamentais da robótica de manipuladores e da robótica móvel. A Robótica tem tido um papel cada vez mais relevante para o homem, na medida em que ela passa a colaborar em diversas tarefas essenciais, em particular no setor produtivo. Trata-se de uma área de pesquisa que é inerentemente multidisciplinar, e onde os conhecimentos de Computação além de fundamentais, são aplicados extensivamente. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:docs&rev=1766244938&do=diff Documentação útil Arduino * [Exemplo LCD Keypad Shield] * [Motor shield v2 library] * [Exemplo Motor Shield] * [Manual] * [Projeto placa sensores] * [Exemplos dos Slides] * [Driver CH340 para Arduino] Programas em C do livro * Robotics Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Fred Martin, Prentice Hall, 2001. * [Código C] * ATENÇÃO: Eles foram feitos para plataforma HandyBoard e precisam ser adaptados para o Arduino! text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:extras&rev=1766244938&do=diff Transparências extras Robotics Explorations Transparências do Livro: Robotics Explorations: A hands-on Introduction to Engineering, Fred Martin, 2001, Prentice-Hall [Conjunto 1] [Conjunto 2] [Conjunto 3] [Conjunto 4] [Conjunto 5] [Conjunto 6] [Conjunto 7] [Conjunto 8] Autonomous Mobile Robots Transparências do Livro: Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart and Illah R. NourbakhshMartin, 2004, MIT Press text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:index&rev=1766244938&do=diff Introdução à Robótica Para ver as páginas deste curso ministrado em semestres recentes, clique aqui. Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica. Informações do Curso 1o. Semestre de 2019 Disciplina: Introdução à Robótica (DCC041) text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:materiais&rev=1766244938&do=diff Material para os trabalhos práticos Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por: * Almoxarifado LEGO + peças extras * Kit Arduino, contendo: text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:notasaula&rev=1766244938&do=diff Notas de aula [Aula 01 - Apresentação do curso] [Aula 02 - História da Robótica] [Aula 04 - Arduino] [Aula 05 - Motores e Transmissão] (ver também [Cap. 7 (Jones, Flynn)]) [Aula 06 - Manipuladores e Robótica Móvel (classificação)] [Aula 07a - Descrição espacial e Transformações (1/2)] [Aula 07b - Descrição espacial e Transformações (2/2)] ([Lista de exercícios], [Solução]) [Aula 08 - Cinemática direta] ([Lista de exercícios], [Solução]) [Aula 09 - Cinemática inversa] ([Lista de… text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:projetofinal&rev=1766244938&do=diff Projeto final Descrição Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do projeto final para a prévia da competição “Robôs na Limpeza Urbana”. A maioria das tarefas aqui descritas não necessitam da implementação de soluções além das já realizadas para os TPs anteriores. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:tp1&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 1 - Manipuladores Data de publicação: 12/03/19 Data de apresentação: 04/04/19 Valor: 12 pontos Objetivos: * Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO. * Iniciar o aprendizado da utilização do Arduino (comandos, motores). text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:tp2&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 2 - Robótica móvel (locomoção) Data de publicação: 04/04/19 Data de apresentação: 09/05/19 Valor: 12 pontos Objetivos: * Introdução aos conceitos de controle em malha-aberta. * Familiarização com a utilização de sensores, pelo processamento dos sinais medidos. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:tp3&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 3 - Robótica móvel (navegação e controle) Data de publicação: 09/05/19 Data de apresentação: 04/06/18 Valor: 14 pontos Objetivos: * Familiarizar o aluno com o problema de localização. * Desenvolvimento de odometria básica (shaft-encoding). text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:tps&rev=1766244938&do=diff Trabalhos Práticos TP1 TP2 TP3