http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-26T19:14:18+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo02:index&rev=1766244938&do=diff Grupo 2 - Pegasus Membros * Daniel Vilas Boas * Gabriel Malaquias * João Vitor Campos * Lucas Ferreira Relatórios * TP1 * TP2 * TP3 * Projeto Final text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo02:projeto_final&rev=1766244938&do=diff ENZO 2.0 - Nossa Criança atingiu a Maturidade! Para o projeto final, nós decidimos reconstruir o menino Enzo do zero, dando à luz ao Enzo 2.0. Desde o TP2 tinhamos alguns problemas estruturais, excesso de peças e baixa velocidade. Com a nova construção adotamos um visual minimalista, voltando ao foco na filosofia text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo02:tp1&rev=1766244938&do=diff TP 1 - Construção de um Manipulador Bem vindos à documentação do TP 1 da equipe PEGASUS! Neste documento apresentaremos a vocês o ENZO, nosso robô manipulador, que, ao final do projeto, será capaz de escrever “UFMG”, seu próprio nome e desenhar um círculo! text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo02:tp2&rev=1766244938&do=diff TP 2 - Construção de um robô móvel A saga do nosso querido robô Enzo continua! Dessa vez ele irá se movimentar, perceber cores e tomar decisões! O primeiro passo nessa etapa foi a construção da nova estrutura do Enzo. Ela consiste basicamente de uma base inferior, duas paredes laterais e uma base superior. Acima da base inferior foi montado um sistema de engrenagens para ligar os motores às rodas, que também utiliza as paredes laterais como apoio. A imagem abaixo mostra o começo da construçã… text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo02:tp3&rev=1766244938&do=diff TP 3 - Enzo na adolescência Depois de dois trabalhos práticos, Enzo agora entra numa nova fase, em que diversos sensores cresceram em seu corpo e serão utilizados (já conseguem imaginar a dificuldade em fazer um adolescente obedecer ordens, não é!?!).