http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-28T03:48:01+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo05:index&rev=1766244938&do=diff Grupo 5 - MILI Integrantes * Ingrid Torres * Isabelle Cangussu * Lucas Arcanjo * Matheus Buldrini Trabalhos Práticos * Manipuladores - TP1 * Robótica móvel - TP2 * Robótica móvel (Navegação e controle) - TP3 * Projeto final - robô de limpeza urbana - text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo05:tp1&rev=1766244938&do=diff Robô manipulador Introdução “Um manipulador robótico pode ser definido como um dispositivo mecânico controlado por software, cuja finalidade é específica para diversos processos automatizados.” (LOPES, 2002). A construção de peças cada vez mais complexas e maiores torna o uso de manipuladores robóticos ainda mais evidente. Estes realizam trabalhos que humanamente seriam demasiadamente difíceis, ou demandariam tempo demais. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo05:tp2&rev=1766244938&do=diff Robótica móvel Introdução “Robôs móveis são robôs dotados de um sistema de locomoção que os torna capazes de navegar através do seu ambiente de trabalho, interagindo com este ambiente na realização de tarefas pelo uso de recursos próprios de sensoreamento e tomada de decisão.“ text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo05:tp3&rev=1766244938&do=diff Robótica móvel (navegação e controle) Introdução “Robôs móveis são robôs dotados de um sistema de locomoção que os torna capazes de navegar através do seu ambiente de trabalho, interagindo com este ambiente na realização de tarefas pelo uso de recursos próprios de sensoreamento e tomada de decisão.” text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo05:tp4&rev=1766244938&do=diff Robôs na limpeza urbana Objetivo Este último trabalho teve por objetivo servir como prévia para montar um robô a ser usado em uma competição final, usando os principais fundamentos dos projetos anteriores. De modo que exigiu o mínimo necessário para que os robôs fossem aptos a participar. A maioria dos requisitos coincidiam com os de trabalhos anteriores, salvo algumas exceções como conseguir ser calibrado em 60 segundos ou menos, entrar em modo de espera após a calibração, não queimar a larga…