http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-22T23:42:24+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo06:foto_1&rev=1766244938&do=diff text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo06:foto_2&rev=1766244938&do=diff text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo06:index&rev=1766244938&do=diff Grupo 6 Integrantes Gabriel Ivo Philippe Andre Relatórios * TP1 * TP2 * TP3 * Projeto Final text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo06:projeto_final&rev=1766244938&do=diff Projeto Final Introdução O trabalho do projeto final teve o objetivo de aprimorar e corrigir problemas no robô com base no Trabalho Prático 3, de forma que ele fosse capaz de executar as seguintes tarefas na Competição de Robôs: * Ser capaz de ser calibrado em text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo06:tp1&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 1 - Manipuladores Introdução O objetivo dessa documentação é descrever todos os aspectos estruturais e computacionais do robô utilizado no trabalho prático 1. Acompanhado deste relatório estão diversas imagens, que possuem o intuito de deixar a descrição mais clara. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo06:tp2&rev=1766244938&do=diff Colorful Potato Trabalho Prático 2 - Locomoção Introdução A missão dessa vez era construir um robô móvel que ainda fosse capaz de detectar objetos e suas cores. As tarefas que o Colorful Potato deveria executar são: * Percorrer o perímetro de um quadrado text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo06:tp3&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 3 Introdução O trabalho prático consistia na elaboração de um robô que deveria realizar três tarefas : * Por meio de um sensor LDR diferencial e lentes polarizadas, o robô deverá se alinhar com a fonte de luz mais próxima;