http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-27T20:17:33+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp2:informacoes_importantes&rev=1766244938&do=diff Ordem Motor(de esquerda para direita: - Branco e Preto - Preto e Branco text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp2:montagem&rev=1766244938&do=diff Montagem O robô foi idealizado com 3 pontos de apoio, suficientes para proporcionar estabilidade estática e facilitar o controle, sendo duas rodas comuns e uma roda esférica. A parte inferior comporta os motores, as reduções, os sensores e o Led RGB. Na parte superior localizam-se o Arduino e seus componentes. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp2:programacao&rev=1766244938&do=diff Programação O Eduardoino precisava ser capaz de executar três tarefas: uma que envolvia apenas movimentação, outra que era apenas detecção de cores utilizando os sensores e a última combinava as duas coisas de uma vez. O código, portanto, pode ser dividido em três partes principais, para melhor entendimento. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp2:sensor_distancia&rev=1766244938&do=diff Sensor Distância Peças O sensor de distância foi feito com os seguintes itens: * 1x Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000 * 1x Resistor 10k ohms * 1x Resistor 330 ohms O Esquema de ligação está representado na imagem abaixo: Funcionamento text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp2:sensor_rgb&rev=1766244938&do=diff Sensor RGB Peças O sensor RGB foi feito com os seguintes itens: * 1x LED WS2812B * 1x LDR + resistor 10k * 1x Peça impressa 3D para alocação das peças O Esquema de ligação está representado na imagem abaixo: Funcionamento O funcionamento do sensor de cores funciona da seguinte maneira: text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp2:videos&rev=1766244938&do=diff Foram feitos apenas vídeos da primeira tarefa, Reta e Quadrado