http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-28T09:21:56+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp3:montagem&rev=1766244938&do=diff Montagem . Para o Trabalho Prático 3, a ligação dos motores à redução foi otimizada utilizando-se as 'correias', o que conferiu melhor controle e equivalência nas velocidades de ambos os lados. A estruturação geral teve como foco conferir leveza e modularidade ao robô, a fim de melhorar o aproveitamento do torque dos motores e facilitar a inclusão e manutenção dos sensores, além de permitir otimização contínua. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp3:programacao&rev=1766244938&do=diff Programação A programação foi subdividida em 3 estágios, equivalentes às funções que o robô deveria executar: Odometria, Seguir linha e Detectar luz mais proxima. Seguir Linha Com a adequação do eixo frontal do robô, o controle ficou muito mais fácil, com tempo pra tomar decisão já ciente do caminho à frente. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp3:sensor_break_bean&rev=1766244938&do=diff Sensor Break Beam(Chave Óptica) Peças Foram montados 2 sensores Break-Beams(Um para cada motor) com cada sensor tendo os seguintes itens: * 1x Sensor Break Beam 125C51 * 1x Resistor 330 ohms Conexão * O sensor 125C51 possui 4 pinos, 2 para o LED Emissor ( Anodo(+) e Catodo (-)) e 2 para o fototransistor (Coletor e Emissor). text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp3:sensor_ldr_diferencial&rev=1766244938&do=diff Sensor Luz Polarizada(LDR Diferencial) Peças Foi montado 1 sensores LDR-Diferencial com os seguintes itens: * 2x Sensores LDR * 1x Resistor 10k * 2 filtros polarizados * 1 Peça 3D para encaixe das peças Conexão * A conexão foi feita seguindo o seguinte esquema: * text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp3:sensor_segue_linha&rev=1766244938&do=diff Sensor Segue Linha (LDR) Peças * 2x LEDs WS2812B * 2X LDRs * 2x Resistor 10K Ohms * 1x Peça 3D Conexão Os LEDs foram ligados seguindo a conexão da sua placa (VCC -> 5V, GND -> GND e Din -> porta 25 do arduino). Os LDRs foram conectados com um resistor pull_up de 10k e conectados às portas A10 e A11 do Arduino. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo08:tp3:videos&rev=1766244938&do=diff Reta (Chave optica e controle PD) Orientação (LDR-Diferencial)