http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-23T05:59:01+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo09:index&rev=1766244938&do=diff Grupo 9 - Integrantes Yuri Lopes Pereira Rander Gabriel de Oliveira Rodrigues Patricia Menezes e Silva Robô RYP2 1. Trabalho Prático 1 2. Trabalho Prático 2 3. Trabalho Prático 3 3. Trabalho Final text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo09:tp1&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático - 1 Integrantes Yuri Lopes Pereira Rander Gabriel de Oliveira Rodrigues Patricia Menezes e Silva Documentação do Manipulador Introdução O objetivo desse trabalho foi construir um dispositivo mecânico, semelhante a um manipulador, que fosse capaz de desenhar algumas figuras pré-definidas. Para isso utilizamos um kit LEGO em conjunto com um Arduino, uma Ponte H L298N e dois motores de 9V. Para alimentação do conjunto foram utilizadas 8 pilhas recarregáveis de 2500mA.… text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo09:tp2&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 2: Robô RYP-2 Objetivo O segundo trabalho prático da disciplina de Introdução à Robótica tinha como principal objetivo o desenvolvimento de um robô móvel para a introdução dos conceitos de controle em malha aberta e processamento de sinais medidos através do uso de diferentes sensores no Arduino. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo09:tp3&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático - 3 Relatório TP3 - Introdução à Robótica Objetivo O terceiro trabalho prático da disciplina de Introdução à Robótica tinha como principal objetivo o desenvolvimento de um robô móvel para a introdução dos conceitos relacionados à localização do robô. A proposta do trabalho consistia no desenvolvimento de um robô móvel que a partir de shaft-encoders seria capaz de estimar a velocidade das rodas para auxílio no controle da velocidade e na estimativa da posição do robô. Além dis… text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo09:tp4&rev=1766244938&do=diff Relatório TP3 - Introdução à Robótica Objetivo O quarto trabalho prático da disciplina de Introdução à Robótica tinha como principal objetivo desenvolver um robô móvel autônomo que fosse capaz de coletar o lixo espalhado (blocos) pela cidade (campo/mesa) utilizando os vários conhecimentos adquiridos na disciplina ao longo do semestre.