http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ 2026-05-25T17:59:57+00:00 http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/ http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo10:index&rev=1766244938&do=diff GRUPO 10 - ROBÔ BIGODE INTEGRANTES * Gabriel Tadeu Jacintho * Guilherme Henrique dos Reis * Wesley Xismenes de Almeida * Josué Roberto Marra da Costa (a partir da TP2) Trabalhos Práticos * TP1 - Manipuladores * TP2 - Robótica móvel (locomoção) * TP3 - Robótica móvel (navegação e controle) text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo10:tp1&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 1 - Manipuladores Retornar para a página inicial do grupo Projeto O projeto consiste em construir um robô escritor capaz de fazer três tarefas: escrever UFMG, desenhar um círculo e fazer uma terceira atividade a escolha do grupo. Para realziar as tarefas propostas, planejou-se construir um robô fixo à mesa com mobilidade nos eixos x e y do plano cartesiano, tendo em sua extremidade móvel uma caneta fixada. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo10:tp2&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 2 - Robótica móvel (locomoção) Retornar para a página inicial do grupo Projeto O projeto consiste na construção de um robô móvel capaz de se movimentar por caminhos pré-definidos. Além do mais, o robô deve ser capaz de se movimentar livremente ao passo que deve parar imediatamente antes de uma inevitável colisão. Caso o objeto a frente seja um bloco colorido, o robô deverá detectar a cor do mesmo e realizar a uma tarefa pré-determinada conforme a cor lida. text/html 2025-12-20T15:35:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://homepages.dcc.ufmg.br/~doug/cursos/doku.php?id=cursos:introrobotica:2019-1:grupo10:tp3&rev=1766244938&do=diff Trabalho Prático 3 - Robótica móvel (navegação e controle) Retornar para a página inicial do grupo Projeto ... Construção ... Desafios ... Vídeos ... ---------- Retornar para a página inicial do grupo