Trabalho final
Para o trabalho final da disciplina de introdução à robótica, foi feita uma competição entre os grupos que cursaram a disciplina. O tema da competição remetia a uma possível solução para ajudar no combate a criadouros do mosquito causador da dengue e outras doenças. Foi montado uma mesa especial com blocos coloridos, faixas pretas para serem seguidas pelos robôs e luzes polarizadas, para que pudesse ser feito o alinhamento do robô com as luzes, através do uso do sensor LDR diferencial.
Nas regras do jogo, os robôs deveriam partir da base, localizar blocos coloridos e retornar a base apenas com os blocos nas cores vermelho, azul ou verde. Evitando ao máximo retornar com um bloco na cor preta.
Desenvolvimento
O robô usado para o trabalho final é praticamente o mesmo robô usado para o trabalho prático 4. Porem foi adicionado mais um sensor LDR na parte inferior do robô para que pudesse ser feita a largada através de uma luz posicionada embaixo do robô no momento da competição. Além disso, implementamos uma espécie de garra na parte frontal do robô, que com a ajuda de um motor elétrico era responsável por capturar um bloco de interesse, para que esse pudesse ser retornado com segurança até a base.
Programação
O código implementado no robô foi concebido através do uso dos códigos já usados nos trabalhos práticos passados, especialmente os códigos responsáveis pela identificação das cores dos blocos e o código responsável por fazer o robô seguir as linhas na mesa da competição. Tais códigos foram implementados em conjunto, para que o robô pudesse executar todas as funções requeridas pela competição.
Conclusão
Através da utilização de todos os conhecimentos, experiências e algorítimos acumulados durante toda a disciplina, foi possível criar um robô capaz de realizar diversas acoes baseando-se em sensores e em tomada de decisão. A competição foi prova de que tanto a parte física do robô, quanto os diversos algorítimos nele incorporados puderam trabalhar harmoniosamente para alcançar um resultado que apesar de não ter garantido ao grupo o primeiro lugar, forneceu para a competição um robô extremamente competitivo.