Cursos

O curso de Introdução à Robótica é oferecido como disciplina optativa para os alunos de graduação em Ciência da Computação, Sistemas de Informação, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica, entre outros, da Universidade Federal de Minas Gerais. O curso aborda os principais conceitos presentes na robótica de manipuladores e na robótica móvel, enfocando a construção, via aprendizado de todas as etapas, de robôs móveis, sendo desenvolvido ao final do curso uma competição com os robôs que são construídos pelos próprios alunos, utilizando kits Lego.

O curso de Robótica Móvel é oferecido como disciplina optativa para os alunos de graduação e pós-graduação de diferentes cursos da Universidade Federal de Minas Gerais, e aborda os principais conceitos da Robótica Móvel. Serão vistos aspectos relacionados a locomoção, navegação, planejamento de caminhos, percepção, localização e mapeamento. Ao final, os alunos devem ser capazes de entender esses conceitos, bem como implementar pequenas aplicações em simuladores e plataformas robóticas reais, além de prosseguir no desenvolvimento de projetos de pesquisa.