Data de publicação: 14/03/16
Data de apresentação: 13/04/16
Valor: 10 pontos

• Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO.
• Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC.

• The Art of LEGO Design
• The Handy Board Technical Reference

1. O robô deverá ser mostrado em funcionamento no dia da apresentação.
2. Deve ser feito um relatório contendo as principais decisões tomadas e desafios encontrados, assim como uma pequena explicação do funcionamento da robô. Adicione fotos e vídeos do desenvolvimento e experimentos realizados.
3. O relatório deve estar disponível na página do grupo até a data de entrega.
4. Pontuação
   1. Funcionamento: 4 pontos (Criatividade na resolução do problema, eficácia do mecanismo, software, etc)
   2. Construção: 4 pontos (Mecânica e Acabamento: estrutura rígida, fios organizados, conectores bem feitos, etc)
   3. Documentação: 2 pontos

1. Construa um dispositivo mecânico similar à um manipulador. Podem ser utilizados o kit LEGO, a Handyboard e no máximo 2 motores.
   1. A base do manipulador deverá estar totalmente contida na área demarcada (cinza).
   2. A HandyBoard deverá estar fixada ao manipulador.
   3. Não é permitido o uso de nenhum sensor.
2. O manipulador deve ser capaz de segurar um marcador, por exemplo, um lápis ou uma caneta. O marcador deve deixar uma indicação bem visível do caminho realizado.
3. Desenvolva um programa utilizando a HandyBoard para controlar o manipulador. O manipulador deve ser capaz de movimentar o marcador sobre um conjunto de posições previamente definidas (conforme a figura abaixo).
   1. O marcador será inicialmente posicionado sobre P1.
   2. O caminho percorrido não deve exceder os limites demarcados (linhas tracejadas).
   3. O percurso deve ser realizado em no máximo 4 minutos.
4. Cada grupo deverá trazer sua própria folha para os testes no dia da apresentação.

Abaixo você pode copiar os arquivos em alta resolução do trajeto em dois formatos.

• Trajeto (A2)
• Trajeto (A4)