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Para o segundo Trabalho Prático foi proposto a construção de um robô do tipo móvel, que possuía uma lista de tarefas a serem executadas (Disponível em:Especificações TP2).

ㅤPara realização do trabalho prático 2 foi utilizado a seguinte lista de equipamentos:

• 2 Motores DC;
• Arduino Mega 2560;
• Peças do Kit Lego;
• ADAFRUIT MOTOR SHIELD;
• SHIELD LCD 16×2 COM KEYPAD;
• Caixa para 8 pilhas AA e adaptador output;
• Cabos;
• LED RGB;
• Senso LDR;
• Resistores diversos;

A utilização do LED RGB único ao contrário de 3 LEDs, foi decidido pelo grupo devido à facilidade encontrada para trabalhar com com ele ao contrário de 3 LEDs individuais.

Para a construção do robô o grupo decidiu por criar um robô de locomoção baseada num triciclo, onde o movimento é dado pela coordenação do movimento individual de cada uma das rodas frontais sendo também a roda traseira funcionando exclusivamente como suporte para o robô.

Na figura abaixo é observado uma vista em perspectiva do robô.
O Controlador é constituído por uma caixa para pilhas (unidade de potência) e um Arduino Mega 2560 (unidade de cálculo e programação).
Para os Sensores foi utilizado um LDR para identificar tanto as cores quanto a aproximação de um bloco pelo robô.
Para iluminação a escolha do LED RGB único se deu à simplicidade do seu manuseio. ===Algoritmo de Controle=== ㅤPara que pudéssemos usar as Shields disponibilizadas usamos as bibliotecas Adafruit_MotorShield.h e LiquidCrystal.h. Detalhes sobre o funcionamento da linguagem e algumas ferramentas utilizadas na programação de um Arduino podem ser encontrados aqui.