Momento em que o robô foi desmontado.

Hoje será construído o sistema de redução e de esteiras.

Será adotado uma nova nomenclatura para as partes:

• Motorização: MotorL e MotorR
• Recolhimento: Acoplamento, Rampa, Esteira e Coletor
• Sensoriamento: LDR-Polarizado, Distância, Cor, Seguidor, Ré, Engate, Fim_Rampa, Fim_Coletor, Fim_Engate
  

A esteira que levará os blocos para a parte interna, a caixa de engrenagens que troca os sistemas a serem acionados, o manipulador e a rampa, e testá-los separadamente, posteriormente o integrativo, conjunto com a carroceria será feito. Para praticidade será separado em tópicos: Redução, Recolhimento, Esteiras, Coletor e Rampa.

Redução

Esta etapa foi importante para se verificar a complexidade da caixa de engrenagens, embora tenha sido concluída o projeto será mudado para outro tipo de robô capaz de utilizar apenas 4 motores sem o sistema de engrenagens.

Para isto foi idealizado um sistema que move a frente, ou capô, para cima, e se caso o movimento for completo, seria a partir de certo momento uma engrenagem na parte de trás tocaria o sistema da rampa para move-lá. As esteiras estariam sempre acionadas.

Outras Observações

• Não se conseguiu ainda construir o sistema de troca de engrenagens do recolhimento