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Utilizamos motores com redução interna de 48:1 para acionar nosso robô. O esquema de negrenagens pode ser visto abaixo:

Testamos os sensores separadamente na handyboard para executar as funções exigidas na competição.

Utilizaremos os seguintes sensores na construção do robô:

1 sensor de cor - constituído de um led RGB mais um LDR para identificar as cores dos blocos;

1 sensor polarizador - LDR diferencial com filtro polarizador para guiar o robô na arena de competição;

1 sensor óptico-reflexivo para medir a distância do robô ao bloco;

1 LDR para detectar a luz de partida.