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Tentaremos um design com quatro motores para o robô. Além dos dois motores para movimentação, utilizaremos um para acionar uma garra e outro para acionar uma espécie de elevador que pode colocar o bloco em cima do degrau da nossa base.

A handyboard apresentou avarias durante os testes com o robô, talvez devido à quantidade de motores que podem estar puxando uma corrente maior que a recomendada.